Zębski pochodzi z Ostrowa Wielkopolskiego i już w przeszłości grał w klubie z tego miasta na poziomie OBL. Później występował także w MKS Dąbrowa Górnicza, Kingu Szczecin oraz Enea Abramczyk Astorii Bydgoszcz . Ma za sobą także grę w Pekao S.A. 1 Lidze Mężczyzn w drużynie z Kutna.
W minionym sezonie dla BM Stali zdobywał średnio 5,3 punktu, 3,5 zbiórki oraz 1,6 asysty na mecz. Z klubem sięgnął po brązowe medale OBL i triumfował w rozgrywkach European North Basketball League.