Urlep w przeszłości pracował z reprezentacją Polski (awans i gra na EuroBaskecie w 2007 roku), zdobywał mistrzostwo kraju ze Śląskiem Wrocław (cztery razy) i Anwilem Włocławek, był także trenerem w PGE Turowie Zgorzelec, Baskecie Kwidzyn, AZS Koszalin oraz Czarnych Słupsk.
Po raz ostatni w Energa Basket Lidze pracował w zespole z Zielonej Góry - dołączył do niego w grudniu 2017 roku. Później był szkoleniowcem litewskiej ekipy Dżukija Olita oraz Mono Vampire w Tajlandii (gdzie po raz kolejny jego asystentem był Andrzej Adamek).
To będzie czwarta przygoda trenera Andreja Urlepa z drużyną z Wrocławia - wcześniej prowadził ją w latach 1997-1999, 2000-2002 oraz w sezonie 2006/2007.
Wiadomość dnia: ANDREJ URLEP trenerem @WKS_SlaskBasket❗#EnergaBasketLiga #plkpl @EnergaSA
— Energa Basket Liga (@PLKpl) October 11, 2021
fot. Andrzej Romański pic.twitter.com/2hVclcqVKQ