Witka po zakończeniu kariery w sezonie 2017/18 w zespole z Radomia został pierwszym trenerem tego klubu. Prowadził drużynę przez trzy lata - zajmując odpowiednio 11., 12. i 14. miejsce. W 2020 roku HydroTruck ponadto awansował do półfinału Suzuki Pucharu Polski.
- GTK cały czas się rozwija. Z każdym sezonem chce na koszykarskiej mapie Polski znaczyć coraz więcej. Cieszę się, że zostałem zauważony i wybrany do tego, by dalej realizować ten kierunek. Profesjonalizm prezesów i ich wizja prowadzenia klubu bardzo mi się spodobała i jest spójna z tym, jak ja dalej chcę poprowadzić swoją karierę - mówi Robert Witka na oficjalnej stronie klubu.