Milicić był graczem AZS w latach 2008-2013. W swoim ostatnim sezonie jako zawodnik zdobył brązowy medal. Ponadto jest mistrzem Polski z 2003 (Włocławek) i 2008 roku (Sopot).
Po zakończeniu kariery został asystentem trenera drużyny z Koszalina. W trakcie poprzedniego sezonu zastąpił na stanowisku pierwszego szkoleniowca Gaspera Okorna. W fazie szóstek AZS wygrał dziewięć z dziesięciu rozegranych spotkań i awansował do play-off. Tam przegrał 0-3 z PGE Turowem Zgorzelec.
Treningi AZS do czasu podpisania kontraktu z nowym trenerem będzie prowadzić drugi szkoleniowiec koszalińskiej ekipy Wojciech Zeidler.