Wilkerson to absolwent uczelni New Jersey Institute of Technology. Po zakończeniu kariery w NCAA występował w amerykańskiej D-League, a później w Meksyku oraz Portoryko.
Ostatnio grał w Finlandii – w zespole BC Nokia. W minionych rozgrywkach zdobywał średnio 13,1 punktu, 3,6 zbiórki i 2,5 asysty na mecz.