Środkowy zaczynał karierę w Spójni Stargard. Później przeniósł się do NCAA, gdzie występował w zespole uczelni Cincinnati. Po powrocie do Polski został zawodnikiem klubu Asseco Prokom Sopot (później Gdynia) - grał tam do 2013. Przez kilka miesięcy występował również w hiszpańskiej Walencji. W latach 2013-2019 był jednym z podstawowych zawodników ekipy z Zielonej Góry. Z tą drużyną sięgnął m.in. po trzy mistrzowskie tytuły.
W poprzednim sezonie zagrał w 27 spotkaniach dla Asseco Arki - zdobywał w nich średnio 9,5 punktu, 6,5 zbiórki i 1,4 asysty. Hrycaniuk jest też reprezentantem Polski - grał m. in. na mistrzostwach świata w Chinach, a także na EuroBasketach w 2011, 2013 i 2017 roku.