Igor Milicić jako zawodnik w 2003 roku wywalczył mistrzostwo Polski z zespołem z Włocławka, a w 2008 zdobył złoto jako gracz ekipy z Sopotu. W Polsce grał też w drużynach z Kielc, Warszawy i Koszalina.
Po zakończeniu kariery na początku był asystentem trenera w AZS Koszalin, a pod koniec sezonu 2013/2014 sam przejął zespół. Trenerem Anwilu był od 2015 roku. W tym czasie klub z Włocławka dwukrotnie sięgnął po mistrzostwo Polski (w 2018 i 2019 roku) i po Suzuki Superpuchar Polski (w 2017 i 2019 roku) oraz wywalczył Suzuki Puchar Polski (w 2020 roku). Drużyna wróciła też do międzynarodowej rywalizacji - grała w Koszykarskiej Lidze Mistrzów.
W klubie z Ostrowa Wlkp. zastąpi Łukasza Majewskiego. Arged BMSlam Stal pierwszą rundę spotkań w EBL rozpoczęła od bilansu 8-7.