W ostatnich rozgrywkach podkoszowy był zawodnikiem Anwilu Włocławek – zdobywał tam średnio 6,4 punktu i 3 zbiórki na mecz. Stelmach grał już w ekipie z Koszalina w sezonie 2014/2015. Występował w przeszłości także w Stargardzie, SMS Warka, uczelni Mississippi State, Sopocie (rezerwy Prokomu Trefl), Kołobrzegu, Poznaniu, Zielonej Górze i Zgorzelcu.
- Bardzo się cieszę, że wracam do Koszalina, w którym spędziłem bardzo dobry sezon. Wspominam ten czas bardzo pozytywnie pod każdym względem. Mam nadzieję, że mój powrót da wiele dobrego koszalińskiej drużynie – mówi Piotr Stelmach na oficjalnej stronie AZS.