Rozgrywający przez sześć sezonów (2006-2012) grał w Enerdze Czarnych. Później przeniósł się do Stelmetu Zielona Góra, a ostatnio był graczem Śląska Wrocław. W obecnych rozgrywkach Tauron Basket Ligi zdobywał średnio 5 punktów i 1,5 asysty na mecz.
Cesnauskis do listopada 2010 roku jest obywatelem Polski. Występował wcześniej na Litwie, w Belgii, Rosji i na Cyprze.
- Spędziłem w Słupsku wiele lat, tu jest mój dom i jestem sentymentalnie przywiązany właśnie do Energi Czarnych i Słupska. Zawsze z radością przyjeżdżałem na Gryfię, choć już w barwach innych drużyn, znakomicie mnie przyjmowano i ja świetnie się tu czuję. Byłem pewien, że w końcu wrócę, więc gdy tylko pojawiła się taka szansa, chciałem z niej skorzystać i bardzo się cieszę z tego, że znów tu zagram – mówi na oficjalnej stronie Energi Czarnych Mantas Cesnauskis.