Rozgrywający przez sześć sezonów (2006-2012) grał w Enerdze Czarnych. Później przeniósł się do Stelmetu Zielona Góra, a następnie był graczem Śląska Wrocław. Do Słupska powrócił w lutym tego roku i wywalczył brązowy medal.
Cesnauskis od listopada 2010 roku jest obywatelem Polski. Występował wcześniej na Litwie, w Belgii, Rosji i na Cyprze.